Duración.- 2 horas y 31 minutos.
Desnivel acumulado.- 393 metros.
Castillo de Irulegui.
En su cima está enclavado el castillo de Irulegui. Esta fortaleza data del S X y tenía como fin el defender al Reino de Navarra de los diferentes peligros que le acechaban. De hecho, cumplió con creces dentro de sus labores defensivas hasta que fue destruido por las tropas de Abod Al Rahaman III en el año 924. Posteriormente sufrió numerosas reformas y ampliaciones hasta que lo mandaron destruir. En la actualidad desde el propio valle de Aranguren año tras año hacen excavaciones, y poco a poco se van descubriendo nuevos datos de su aspecto original.
La estratégica ubicación de esta fortaleza hizo que desempeñara un extraordinario papel defensivo para la capital del Reino de Navarra. Junto a otros castillos como el de Monreal, Miravalles, Ezkaba, etc... conformaba un cinturón defensivo para ésta. El castillo de Irulegi servía como atalaya para controlar vías importantes de comunicación como la que unía Pamplona con los valles pirenaicos (ruta de comercio) si miramos hacia el Norte. Hacia el Oeste controlaba Pamplona, el Castillo de Huarte, Gaztelu, el fuerte de San Cristobal, el monasterio de San Miguel, etc... De este modo controlaban el territorio a sus pies y podían enviar mensajes visuales, como señales de fuego o de humo, cuando divisaban el enemigo a las puertas del territorio.
La edificación del castillo se realizó en torno a la torre mayor o Torre del Homenaje estando orientada la entrada principal hacia el noroeste con el fin de evitar ser atacada con arietes. En su interior unas pocas decenas de soldados eran los encargados de su custodia.
La demolición del castillo fue ordenada por los reyes Juan III y Catalina I con el fin de que no fuera utilizado por tropas castellanas para hostigar y asediar a la ciudad de Pamplona.
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